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デュアルモーター（Dual Motor）の略で、グレード名に使われた。

最初に記載されたのは、モデルSのP85Dで、その後モデルS/XのP100Dなどにも使用された。

• PはPerformance（パフォーマンス; 高い能力を持つことを示す）
• 数字は電池容量(kWh）を示す。数字が大きいと航続距離が長くなるほか、同じ充電量で充電時間が短いことも意味する。
• 最後のDが、デュアルモーターを示す。シングルモーターの機種はとくに「S」などとつくことはなく、「P85」 のように、Performanceで85kWh、あるいは「70 」のように、Performanceではない70kWhというった表記になっていた。

D表記の車体は、前後にモーターを装備するので、すなわち全輪駆動（AWD, 4WD）となる。加速性能が飛躍的に向上するほか、雨天・接道などの走行安定性に寄与する。

イーロンはP85Dが販売されたとき、「自動的に全輪駆動とRWD（後輪駆動）が切り替わる。あなたはまったくこれを感知することはないだろう」と述べた。

また、加速を早くするためには一時的に流す電流量を大きくしなくてはならないため、大電流ように特殊超合金素材のものが開発され搭載された。

その後のモデルS/Xやモデル3においては、「D」の表記はなくなり、dual motor　という表記がなされている。

• テスラ・モデルSの「デュアルモーター」が持つ意味
  http://tarorin.com/car/2014/10/dualmotor/
  
  
• 新型テスラ・モデルSは自由落下より速く加速するhttp://tarorin.com/car/2015/07/p90d/

• [技術情報] テスラ P100Dのバッテリーモジュールの改良点http://tarorin.com/car/2017/01/tesla_p100d_butterymodule/