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On-Board Diagnostics の略で車載故障診断装置のことです。1980年以降に北米から実装が広がり現在ではOBD2という統一規格になり義務化されている。

モデルS,モデルXは、運転席側足下上部に実装があるが、CAN信号のみなので接続できる機器には注意が必要。

実際にOBDの信号を利用する場合は、TDCをOBDコネクタに変換したケーブルを用いて行う。