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pedestrian warning system(歩行者警告音システム）の略で、騒音の少ないEV車に歩行者が気づけるように、NHTSA（米国運輸省道路交通安全局）が定めた「19MPH（約30km／時）以下の速度で走行する電気自動車には音を鳴らすという義務に合わせて装備された外部スピーカーである。

日本ではモデル3および2020年以降のRavenモデルにおいては、リバース時に独特の音（UFO音）が出る。

北米や諸外国では、前進時にもノイズ音が出たり、Boombox ではオーナーが任意に選んだ音源を鳴らすことも出来る。

※写真は、2020年式のモデルX

※実際のPWS用スピーカー。防滴タイプになっている。